Monarch NICE900 Operator vrata Uobičajene greške: Er20 Rotary Encoder Fault
Jul 21, 2026
Simptomi kvara: Operater na vratima javlja Er20 odmah nakon pokreta; slabo zatvaranje/otvaranje, a vrata nekontrolirano rade.
Prvo, potvrdite model kodera: Ovaj drajver podržava samo ABZ fazne enkodere sa otvorenim-kolektorom. Inkrementalni i diferencijalni enkoderi se ne mogu koristiti. Ako model nije kompatibilan, zamijenite ga odgovarajućim enkoderom.
Rješavanje problema na željeznici: Isključite napajanje i provjerite kabl za napajanje enkodera i A/B/Z fazne signalne linije da li ima slomljenih žica, obrnutog polariteta i oštećenja/oksidacije utikača vodom.
Praktične napomene: Nakon ožičenja, ponovo pokrenite motor na vratima i ponovo-izvršite samostalno-učenje ugla motora.
